気まぐれで、サッサッっとIllustratorでイラスト描いてみました。
まず、私はIllustratorのブラシを愛用しています。設定はかなりルーズにしていますので、ペンタブレットの操作が生きてきます。なお、線は丸型先端とラウンド結合にしておきます。
適当に描いたら余計な線を削除します。
余計な線を削除したら、それを下絵とするために線の色を薄く変更します。
続けて色を変更したレイヤーをロックし、新規レイヤーを作成してトレースするようにブラシツールで描きなおします。
トレースが完了して微修正したら完成です。。
必要に応じて新規レイヤーを下に作成してカラーリング用のクローズパスを作成すればベストです。
Illustrator CC 2018