Soundに合わせて映像時間を逆走して追加する手順を整理してみました。以下もmacOSで利用可能です。
Shotcutでムービー遊び（15）Soundに合わせて映像時間を延長したいとき 2023/11/25
映像トラックのコピーを作成します。
コピー映像を選択して［速度］をクリックすると［逆再生］項目が表示されるので、チェックを入れます。
後はサウンドデータの長さに合わせて終了地点を変更するだけです。オリジナルの終了直後に逆走再生がサウンドデータの長さまで続くので、単に繋げるよりは自然になると思います。
