質問がありましたので確認してみました。
あくまでも個人的な感想ですが、手持ちの6台あるXP-Penタブレットのうち、次の5台（1台は液晶タブレット）のスタイラスペンが完全に互換していることを確認しました。
メーカーは特に表明していませんが、型番から見ても互換性は推測できますね。なお、ペン単体の販売ページで一部は表記しています。もしこのどれかを使っていてスタイラスペンが壊れたら、ペン本体を買うよりもDeco mini4を買った方がお得ですね。
P05D（Deco mini4）
P01（StarG640）
PA1（Deco Pro S）
P06（Artist12）液晶タブレット
P05（Deco01 V2）
XP-Penスタイラスペン互換表（2020-12）2020/12/29
