Visual Studio Codeから直接プリントする手順は拡張機能で対応可能です。
デフォルトではプリント処理が出来ないのですが、表示メニューの[拡張機能]でPrintで検索していたら、PrintCodeと言うのが出てきました。
早々インストールして・・・
表示メニューの[コマンドパレット]でPrint・・・とタイプすると・・・
PrintCodeが表示されるのでクリックすれば・・・
kateinai WIFI等を利用しているとこのパレットが出ますが、「ペライベートネットワーク・・・」を選択してから「アクセスを許可する」をクリックします。
これでプリントが可能です。
細かい設定も可能です。