Illustratorの鉛筆ツール群でのライン修正は便利とは言っても、一気に処理せずに2ステップが精神的にラクチンです。
まずベースとなる形状を作成します。無理に一筆書きにする必要はありません。作系では2つのパーツで構成していますが、もっと多くても大丈夫です。大切なのは初動です。まず全体を選択してからツールボックスの鉛筆ツール群に入って居る[連結ツール]で全体を1つのクローズパスに変更します。
[連結ツール]で全体を1つのクローズパスに変更し田結果です。ガタガタで構いません。
ここで初めてツールボックスの鉛筆ツール群に入って居る[スムーズツール]ががたがたな部分をなぞります。処理はこれだけで完了です。必要に応じて他の気になる部分の修正も行いましょう。
基本的な処理でも、焦らず確実にが一番の短距離処理に繋がります。
Illustrator CC 2018